FONDAMENTI DI CONTROLLI AUTOMATICI BOLZERN PDF

Posted in Health This website uses cookies to improve your experience. Out of these cookies, the cookies that are categorized as necessary are stored on your browser as they are as essential for the working of basic functionalities of the website. We also use third-party cookies that help us analyze and understand how you use this website. These cookies will be stored in your browser only with your consent. You also have the option to opt-out of these cookies.

Author:Vunris Faegore
Country:Bhutan
Language:English (Spanish)
Genre:Finance
Published (Last):12 July 2009
Pages:301
PDF File Size:4.94 Mb
ePub File Size:1.20 Mb
ISBN:689-4-67756-444-3
Downloads:8492
Price:Free* [*Free Regsitration Required]
Uploader:Meshakar



Schemi a blocchi. Controlli ad azione diretta e in retroazione. Modelli matematici di alcuni sistemi dinamici. Cenni di modellistica. Equazioni differenziali e trasformazione di Laplace. Antitrasformazione delle funzioni razionali. Cenni di teoria delle funzioni impulsive. La funzione di trasferimento. Le relazioni fra le condizioni iniziali. Sistemi elementari del primo e secondo ordine.

Il concetto di poli dominanti. Il criterio di Routh. Diagrammi di Bode. Diagrammi polari o di Nyquist. Asintoti nei diagrammi polari. Formula di Bode. I sistemi a fase minima. Errori a regime e tipo di sistema. Il criterio di Nyquist. Margini di ampiezza e fase: definizioni tradizionali ed estensioni. Generalizzazione del luogo delle radici: il "contorno delle radici".

La compensazione mediante reti ritardatici e anticipatrici: cancellazione polo-zero e sintesi in frequenza con le formule di inversione. La regolazione dei sistemi dinamici. I regolatori PID: progetto frequenziale, taratura e implementazione. Controllo dei sistemi con ritardo. Cenni sugli schemi feedforward-feedback. Conversione dal tempo continuo al tempo discreto.

Frequenza di campionamento e filtro antialiasing. Cenni sui metodi di sintesi dei controllori discreti. Bolzern, R. Scattolini, N. Basso, L. Chisci, P. Ferrante, A. Lepschy, U. Doyle, A. Tannembaum, B. Fanti, M. Metodi didattici Lezioni di teoria con uso alternato di diapositive e spiegazioni con esempi alla lavagna. Altri insegnamenti.

ENVIRONMENTAL POSSIBILISM PDF

Bolzern Paolo Scattolini Riccardo Schiavoni Nicola Fondamenti Di Controlli Automatici

.

CICLO DE VIDA TOXOCARA CANIS PDF

Fondamenti di controlli automatici

.

BARBEAU POLYNOMIALS PDF

Fondamenti di controlli automatici

.

PNEUMATIKA ALAPJAI PDF

Materiale didattico

.

Related Articles